現象及歷史 近期有部分空客飛機反映在啟動發動機后ECAM出現警告信息AP OFF或A/THR OFF,飛機滑回,經處理后屬于正常現象,導致航班延誤. 原理分析 工作原理: AP與A/THR為FMGC計算機中FG(飛行指引)下的兩個子功能,下面分別簡單介紹 1,AP工作原理簡述: 在空中,自動駕駛系統是通過按壓FCU(飛行控制組件)上的AP1或AP2的按鈕來接通的,在巡航狀態時,只有一部自動駕駛系統可以接通工作; 當飛機處于著陸或復飛狀態時,兩部自動駕駛系統可以同時接通,此時,AP1具有最高優先權并且處于激活狀態,AP2處于備份狀態,當AP1失效時,AP2自動激活,當飛機解除著陸狀態或復飛狀態后,AP2自動斷開; 當飛機在地面且發動機關車時,自動駕駛系統也可接通,若此時啟動發動機,自動駕駛系統自動斷開。 自動駕駛系統主要包括FMGS和FAC,自動駕駛的功能是通過FMGS實現的,而FMGS的核心就是FMGC計算機,滿足了FMGC的內部邏輯條件就能接通并使用自動駕駛功能了。FMGC計算機要接通自動駕駛,需滿足以下三大邏輯條件(如圖1): 1、 FG HEALTHY正常的邏輯信號 2、 來自FCU自動駕駛按鈕開關的離散信號 3、 FMGC自身軟件的軟件邏輯信號 若要自動駕駛的軟件邏輯信號輸出“可以接通自動駕駛”的邏輯信號,自動駕駛的軟件邏輯需要滿足下列條件(如圖2): 1、 獲得按鈕開關的控制信號 2、 獲取飛機的空地狀態(飛機在地面發動機關車或飛機離地5秒后,是可接通自動駕駛功能的狀態) 3、 滿足AP/FD接通的共通條件 4、 滿足AP/FD和A/THR接通的共通條件 5、 滿足AP接通的特殊條件 FCOM相關說明 2,A/THR工作原理簡述: 自動油門系統(A/THR)是 FMGS(飛行管理指引系統)的功能之一,當自動油門接通并激活后,由FMGC完成推力目標計算, FCU(飛行控制組件)將目標推力經過EIU(發動機接口組件)給ECU(發動機控制組件)完成對發動機控制. 當系統滿足AF(自動飛行)/FD(飛行指引)/A/THR(自動油門)的通用條件以及自動油門的特定條件(見表1)后,通過 (1)人工銜接:按壓FCU上A/THR按鈕。 (2)自動銜接: a.自駕或飛行指引被銜接,處于起飛或復飛方式,自動銜接。 b.空中當ALPHA FLOOR保護被探測到,自動銜接。 當自動油門接通后,滿足激活條件: 1)當兩個推力桿在慢車和CL(爬升)之間,包含CL; 2)在靈活起飛限制模式沒有設置的情況下,一個推力桿在慢車和CL之間,另一個在慢車和MCT(最大持續推力)之間,包含MCT; 3)ALPHA FLOOR保護激活,不管推力桿在任何位置; 自動油門激活并開始正常工作。 當自動油門的斷開條件(見表2)任意一條滿足時,自動油門斷開。 在正常情況下機組不用接通自動油門按鈕,只要通過推力桿的位置變化使自動油門系統自動工作。值得注意的是:假如人為按壓住推力桿上的一個自動油門脫開按鈕( instinctive disconnect )超過 15 秒,則A/THR系統在剩余飛行中將始終脫開。所有A/THR功能包括ALPHA FLOOR都失去,并且只有在下次FMGC通電時(在地面)它們才能恢復。 FCOM相關說明 排故提示 如機組在啟動發動機之前,就接通了AP或A/THR,啟動發動機后反映出現AP OFF或A/THR OFF, 根據以上系統知識,可知上述現象屬于正常情況. AP在地面啟動發動機后無法接通,只能在飛機離地5秒后,飛機高度大于100FT的條件下接通; A/THR在單發啟動或雙發慢車都無法接通,正常機組只要通過推力桿的位置變化(設置在FLX或TOGA)使自動油門系統自動工作。 故障原因 結論(MCC) 機組操作原因導致出現警告信息,非故障. 備注:只希望對故障的處理思路和方法有所啟發,目的在于交流,只作為參考,不作為故障處理的標準。 來自: 廖建禎/叢登志 深航維修技術支援 |